I am using Xbox One Controller.
https://www.xbox.com/ja-jp/accessories/controllers/xbox-wireless-controller

JoyToKey is software, can assign keyboard to controller.
https://joytokey.net/en/



MCM Settings
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Sprint/Sneak/Dodge Key             F10
Sprint/Sneak Key                   None
Sneak/Dodge Key                    None
Sliding/LayDown/CoverAction Key    F11
Dodge/Sliding Key                  F7
Dodge Key                          None
Cover Action Key                   None


Steam Controller Settings
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L3                                 None (disable)
Share                              L3                     (*1)

*1 Xbox extended feature support is required.
   See https://youtu.be/fuZqYvimWS8?t=22



JoyToKey Settings
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Button 4 (Y)                       F7
Button 8 (Start)                   F11
Button 11 (LT)                     F10



CustomControlMap.txt
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Sprint                             LT
Sneak                              0xff (disable)
Pipboy                             L3

Do not use F7,F10,F11 for anything in CustomControlMap.txt.